球員簡介：content="https://q4.itc.cn/q_70/images03/20260904/fbad80756a704bcea4dfb88acaec766a.jpeg"/>

近日，部分自媒體賬號對中超比賽中出現的有關視頻助理裁判員（VAR）越位畫線的相關報道和分析，引發網民討論。中國足協官方微博轉載了公眾號“索尼中國 專業”的文章，對相關技術和工作機制進行了介紹。內容如下：

01 這套系統是什么來頭？

先說說給中超提供3D虛擬越位線技術的，是鷹眼創新公司（Hawk-Eye Innovations Limited），是索尼集團旗下的體育科技公司，專注于判罰輔助領域，旨在提升賽事的公平性、安全性和觀賞性。這套系統不是隨隨便便拼出來的：它是經過國際足球聯合會（FIFA）官方認證的3D虛擬越位線技術（授權認證見附圖），并在眾多國際賽事，及往屆世界杯賽場上廣泛使用。

○系統的“底子”來自兩部分：賽前用無人機和轉播機位拍攝的多達36張場地圖片，加上公司自有的動態算法，共同完成整塊場地的三維建模；

○這套算法體系，和亞冠聯賽以及歐洲各大職業聯賽用的是同一套，技術流程、運行標準、判罰精度都經過了國際足聯的嚴格測試與認證；

○每場比賽前還有專人現場校準，比賽結束后再復核一遍。

一句話總結：這不是“拍腦袋畫線”，而是一套有國際認證、有標準流程、有人盯著的正規系統。

國際足聯（FIFA）技術授權認證

02 如何“畫”越位線

首先3D虛擬越位線并不是以個人的意志隨意畫出來的，是VAR系統經過球場建模以后，自動生成的，人為只能移動這條線，但改變不了線條的方向。

確定越位線的通常工作流程是：

1. 進球事件發生

2. 檢查APP（進攻控球階段 Attack Possession Phase）

3. 疑似APP中有疑似越位的情況

4. 操作員根據視頻助理裁判的指令選擇傳球觸球點瞬間

5. 根據雙方球員身體最靠近球門的有效部位確定位置

6. 3D虛擬越位線生成，同時輸出給轉播方

一般確認3D虛擬越位線的工作時長約20秒到50秒不等，復雜事件更長（例如APP中有多次疑似越位的情況，需多次執行3D虛擬越位線工作流程）。

也就是說，在場上裁判做出最終判罰之前， 系統已經完成了全部進球事件VAR所需的工作流程，包括APP內攻方是否犯規，越位線、球是否出界等。

以上工作是一個完整鏈路，都 有視頻音頻記錄留存、全程可追溯。

其次，越位線在真實的三維空間里，是一條垂直于邊線的筆直直線。但它經過球門線機位呈現在二維畫面上時，會受兩個客觀物理因素的影響，看起來彎了，甚至彎成“S”形。

原因一：足球場本來就不是平的

很多人以為球場就是一塊水平草坪，其實不然。按照國際足聯的場地標準，專業足球場的草坪是從中心向邊線和底線方向均留有排水坡度的——也就是所謂的“ 排水拱形”（Field Camber）。它的作用很樸素：下雨天讓雨水快速排走，別在場上積水。

這意味著什么？越位線沿縱深方向跨越整個場地時，線的兩端在垂直方向上，其實站在不同高度的曲面之上。傳統2D劃線默認場地是絕對平面，但專業球場為滿足排水要求，存在肉眼難以察覺的精密弧面。

VAR系統的高精度在于還原了場地的真實物理曲率，因此當這條3D空間中的直線被投影到2D屏幕上時，會 隨球場表面的起伏呈現輕微弧度。這恰恰是系統高精度計算的證明，而非畫質粗糙。

原因二：廣角鏡頭天生就會把直線拍彎

第二個因素更貼近日常生活經驗： 鏡頭畸變（Lens Distortion）。

該3D虛擬越位線輸出的機位是球門線機位，用的是廣角鏡頭。

這類鏡頭有個誰也逃不掉的光學特性：由于鏡頭光學結構的限制，畫面中心和邊緣的放大率不一致（術語叫“桶形畸變”）。結果就是 越位于畫面邊緣的直線，拍出來越向外彎曲。

這不是這套系統獨有的問題，而是所有光學鏡頭固有的物理特性。你用手機拍廣角照片、看電影攝影，畫面邊緣的直線照樣會變形。這跟越位線系統本身沒有關系。

兩件事疊加，就是你在電視里看到的。

把上面兩個因素放在一起：“ 真實的場地拱面+鏡頭光學畸變”，共同作用，就得到了轉播畫面里那條彎曲甚至所謂的“S”形的越位線。

反過來說才有意思：如果畫面里那條線在任何機位、任何位置都筆直筆直的，那反而說明它脫離了真實的三維空間計算，那才是典型的“平面后期繪制”。

其實你平時早就見過這個現象了：透過廣角鏡頭看東西，畫面四角的景物無一例外都會“拉伸外擴”地變形。歷屆使用3D虛擬越位線技術的賽事畫面里，這種曲線形態也早就反復出現過，不是這屆比賽獨有的。而且規律很一致： 線越靠近畫面邊緣，彎得越厲害；越靠近畫面中心，越趨于平直——和日常拍照的體驗完全吻合。

上圖取自鷹眼創新公司（Hawk-Eye Innovations Limited）VAR（Video Assistant Referee）視頻助理裁判服務方案的技術文檔頁